Toujours en relation avec la conférence
https://lefenetrou.blogspot.com/2025/02/formal-methodsmodeling-in-event-b.html
Merci à Gérard Le Lann qui a fait son service militaire (puis y a prolongé son séjour) à côté du Centre de Programmation de la Marine alors que Jean-Raymond y travaillait sur le langage Temps Réel.
"LE CENTRE DE CALCUL COELACANTHE (1963-1970)
Avant-propos
Les événements qui font l’objet de cette chronique scientifique se sont déroulés
de 1963 à 1970 dans le 15e arrondissement de Paris, dans des locaux situés 16 rue
Émeriau et 10 rue Sextius Michel.
Nous avions été chargés de la programmation du premier système informatique
temps réel embarqué à bord de navires sous-marins français. Le calculateur, alors
tout récent, avait à peine le dixième de la puissance et de la mémoire dont on
dispose aujourd’hui sur une carte à puce comme celle qu’on peut trouver dans
certains téléphones portables, mais avait un encombrement et une consommation
comparables à ceux d’un grand centre de calcul. C’était une époque où l’on était
loin, très loin, de l’informatique telle qu’on l’a vécue en 2010, après 50 ans d’une
évolution fantastique et unique dans l’histoire des sciences et des technologies.
Le lecteur de cette chronique devra faire un gros effort d’imagination, comparable
à celui qu’on doit faire pour comprendre le travail d’un artisan ou d’un paysan du
18e siècle, avant l’apparition de l’électricité et de la mécanisation.
Pour aider le lecteur à faire ce saut en arrière dans le temps, quelques éléments de
comparaison avec 2010 sont donnés en annexe.
Résumé
De 1963 à 1970, le STCAN conçoit et réalise avec des calculateurs embarqués à bord
du premier sous-marin nucléaire français « Le Redoutable », deux nouvelles aides
à la navigation, pour la première fois assistées par l’informatique. La première
vise à recaler la centrale de navigation par inertie en faisant un point par relevé
astral à partir d’un périscope de visée astrale (PVA). La seconde présente au
commandement une situation tactique calculée à partir d’un ensemble de données
provenant des appareils de détection sous-marine (microphones, sonars),
électromagnétique (radar) ou visuelle (périscope habituel) et visualisée sur une
console graphique. La programmation est réalisée au Centre de Calcul
Coelacanthe, majoritairement par des scientifiques du contingent, encadrés par
quelques jeunes ingénieurs du corps du Génie Maritime, quelques Ingénieurs de
Direction de Travaux et par le futur commandant du Redoutable.
Nous présentons les acteurs, les applications réalisées, les calculateurs
disponibles à cette époque, l’architecture matérielle qu’ils ont permis de
composer, leur programmation compliquée, l’architecture logicielle spécifique et
le moniteur temps réel original mis en place, la conduite de la programmation et
le déroulement des essais, à Paris et dans les Arsenaux. Nous complétons par une
réflexion sur les conditions enthousiastes dans lesquelles ce travail a été effectué,
par une évaluation critique, scientifique et technique, par un retour d’expérience
des utilisateurs, par un aperçu de la refonte faite 15 ans plus tard et par le riche
bilan humain constaté historiquement. Quelques anecdotes terminent ces
souvenirs d’une époque. Les annexes complètent la description technique et
donnent un aperçu de carrières d’anciens du Centre de Calcul Coelacanthe.
Le site http://cedric.cnam.fr/~claude/HALIOTIS/ est consacré au Centre de calcul
Coelacanthe et contient cette chronique accompagnée de quelques documents, de
photos, et de la liste des acteurs.


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