Puisque les passions font la vie malheureuse et leur apaisement la vie heureuse

"Puisque les passions font la vie malheureuse et leur apaisement la vie heureuse, puisqu'il y a deux sortes de passions, la peine et la crainte consistant en opinions sur les maux, le plaisir et le désir consistant en une erreur sur les biens, et puisque ces opinions sont toutes en contradiction avec la réflexion et la raison, hésiteras-tu à dire qu'il est heureux l'homme que tu vois libre et affranchi de troubles aussi graves, discordants même entre eux et tiraillés en tout sens ? Or c'est là l'état du sage. Donc le sage est toujours heureux.
De plus tout bien est cause de joie; ce qui est cause de joie doit être recommandé et préféré; ce qui est tel est aussi cause de gloire; mais ce qui est cause de gloire est digne d'éloges; or ce qui est digne d'éloges est honnête; donc ce qui est bien est honnête."
Cicéron (Tusculanes, Livre V)